1、 概述
自动货柜自上世纪90 年代初期开始在国内应用，并在近几年得到一定的发展，该类产品的共性在于其存物时采用“货”，到“人”’的方式，同时与传统的设备相比可以充分利用现场的垂直空间，提高存储密度，可以大大的降低物品的存储面积，提高作业的质量和效率，并可与信息系统有效的集成，满足企业对现代化生产的需要。此类设备适合于小批量、多品种的中小件的存储及管理，在生产车间、流水线、中转仓库、办公室等部门均有应用，目前产品在国家机关、烟草、汽车、航空、航天、电子、军队、邮电等行业很受欢迎。与国外同类产品三、四十年的发展历史相比较，国内的市场相对处于起步阶段，但表现出迅速发展的势头，国内多个企业从不同的渠道开始进入这个领域，国际的知名企业也开始关注中国市场，纷纷建立办事处或代理公司，市场的竞争开始加剧
2 、基本分类及地位
白动货柜戈（Automation Counter System）为目前国内对该类设备的称呼，从资料统计和实际的状况来看，从结构特征来看自动货柜主要分为垂直回转库和垂直升降库两类。由于应用的场所和存储物品的不同，两者又派生出若干的类别以适应不同的需求。垂直回转库一般称为Vertical Carrousel,以区别于水平回转库（Horizontal carousel ) ，垂直升降库一般简称升降库，一般称之为Vertical Lift或Lean Lift。
2.1 .垂直回转库
垂直回转库是由于箱斗（Carrier ，料斗，货物具体的存储位置）在设备运行时在垂直方向回转而得名，箱斗在一个封闭的链条上悬挂，跟随链条的运动而变化位置，箱斗通过特殊的平衡机构确保运行时的稳定。垂直回转库主要由框架、蒙皮、箱斗、传动、控制等几部分组成，一般配有一个可开启的取货口，最后形成外观较规范的基本封闭单元
2.2. 垂直升降库
垂直升降库的基本结构和工作原理不同，托盘（料斗，货物具体的存储位置）放置在垂直空间排列的固定货位（固定货位分为前后两排），通过一个自动取货车上下运行和自动机械手把托盘从货位转移到取货口或者相反。与垂直回转库的主要求区别之一在于在取送货物的过程中只操作指定的托盘，其他货位上的托盘不运动，相对降低功耗。垂直升降库的变形还有在原有的基础上，自动取货车增加一个横向的运动，同时负责几组前后排列的货位，以增强自动取货车的利用率，在某种程度上提高设备的性能。由于自动取货车负责的货位太多，会影响到实际出入库的效率，失去实际的意义。目前市场上有双体、三体、四体几种产品。
2.3. 行业地位
自动货柜在仓储设备行业中占有一席之地，常用自动仓储设备应用基本范围如下表，可以看出，在一定的范围内，自动货柜有很大的应用场合。
3、 自动货柜的功能特点
垂直回转库和升降库作为典型的物料自动存取设备，可以提高空间的利用率，具有高效率、高效益等特征，该类产品共同特点如下：
3.1 可以充分的利用空间。从办公室到工业现场，垂直回转库和升降库都会把垂直高度充分的利用。目前我们的产品高度可以达到12 米以上，甚至更高，而占地面积只有几平方米，与传统的静态存储设备相比，可以节省占地面积80 ％以上
3.2 效率高。根据指令，被拣选的物品直接、准确地到达操作人员的手中，节省了大量的行走和查询时间，大大的提高作业的效率并减少错误的发生。据统计与传统的设备比较可以提高作业效率两倍以上。
3.3 箱斗和托盘有不同的规格尺寸满足不同客户的要求，从标准的档案、光盘专用箱斗到大型工业箱斗均有实际应用的案例。其中工业型箱斗长度可达3 米以上，高度和进深也可达0.6 米以上，而整机承载量可以达到15吨以上。
3.4 设备是全封闭的，在一定程度上可以达到防尘、防盗的目的。
3.5 系列化的设计可以为客户提供更多的选择。例如，箱斗有多种类型如隔板式、插板式、抽屉式等，取货口门有普通门、上下对开门、电动门（可选配密码保护）等等。托盘有多个尺寸规格供选用。
3.6 模块化的设计确保可以在最短的时间内为客户搭建出需要的产品，并可以针对客户的需要及时定制特殊的产品。
3.7 由于垂直回转库和升降库的不同的结构特点，两者的应用场合各有侧重，垂直回转库相对控制简单，价格适中，适用于小品量多品种的中小零件的存储。升降库结构紧凑，控制精确，在存储尺寸规格差异较大的物品时更能发挥其空间的利用效率，相对回转库功耗较低
3.8 垂直回转库使用、操作方面的特点：
3.8.1 自动最短路径的设定可以保证物品在最短的时间内到达操作者的手中
3.8.2 箱斗内部可以针对不同的存储物品设计不同的形式，已充分利用存储的空间，提高人员的可操作性；
3.8.3 取货口的红外线安全装置可以确保操作人员和物品避免不必要的伤害；
3.8.4 安全急停开关的安装满足特殊状况的需要；
3.8.5 缓启、缓停装置确保设备避免冲击，运行平稳，降低噪音；
3.8.6 不平衡指示调整系统确保设备安全可靠的运行；
3.8.7 应急手摇装置确保设备在特殊状态下使用
3.8.8 可选配的防静电系统可以满足特殊应用场合的要求；
3.8.9 多种操作界面可供选择：数码、液晶、触摸屏；
3.8.10 多种操作方式（单机自动、手动、联网）可供使用；
3.8.11 单台设备可以配置多个取货口，可以跨越楼层使用；
3.8.12 设备具有联网接口，多台设备通过总线方式连接，通过专用的控制管理软件保证设备发挥最大的效能，软件可与企业的ERP 联网；
3.8.13 系统可以选择无线手持终端进行操作（联网状态），保证设备有效无缝的融入企业的物流系统，提高系统的整体水平。
3.9 垂直升降库使用、操作方面的特点：
3.9.1自动检测存储物品的高度，合理分配货位
3.9.2 自动货位空间整理优化
3.9.3 能耗较低．效率高；
3.9.4 多种操作方式（单机自动、手动、联网）可供使用；
3.9.5 单台设备可以配置多个取货口，可以跨越楼层使用；
3.9.6 设备具有联网接口，多台设备通过总线方式连接，通过专用的控制管理软件保证设备发挥最大的效能，软件可与企业的ERP 联网；
3.9.7 系统可以选择无线手持终端进行操作（联网状态），保证设备有效无缝的融入企业的物流系统，提高系统的整体水平。
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