按着编码原理的不同，可分为两大类型：线性堆叠式二维码、矩阵式二维码。
3.2.1堆叠式二维码
堆叠式二维码在形态上是由多行截短的一维条形码在纵向上堆积而成，其数据以成串的数据行显示。这类条码继承了一维条码的特点，识读设备可以与一维条码兼容。常用的二维条码有　PDF417码、Code49码等。
3.2.2矩阵式二维码
矩阵式二维条码在结构形体及元素分布上与代数矩阵有相似的特征。每一矩阵二维条形码符号结构的共同特征均由特定的符号功能条形即分布在矩阵元素位置上表示数据信息的条形模块（如正方形、原型、正多边形等条形模块）构成。深色模块单元表示二进制“１”，浅色模块单元表示二进制“0”。矩阵式二维条码只能采用图像式识读设备来识读。典型的码制有DataMatrix、Code One 、Maxxicode等。矩阵式二维条码具有更高的信息度，可以作为包装箱的信息表达符号。